ʻO ke ana ʻana ma hope o ka pau ʻana o ka mea hana nānā he hana paʻakikī.No ka mea ʻoi aku ka paʻakikī o ke ʻano o ka hāmeʻa nānā a ʻoi aku ka nui o nā helu ana o ka ʻili 3D, ua ana ʻia ʻo ia e ka papa kuhikuhi ʻekolu-coordinate.ʻOiai he kiʻekiʻe ka pololei o ka papa kuhikuhi ʻekolu-coordinate, ʻaʻole kūpono i ka hana, ʻoi aku ka nui o ka nānā ʻana i kahi huahana kikoʻī nui a me nā kihi make he nui.Ua puka mai nā hemahema o ke ana hoʻonohonoho benchtop.No laila, ʻike ʻia ke ʻano ana ʻē aʻe e nā mea a pau.ʻO kēia ka mea ana i hoʻopaʻa lima ʻia, he mea ana e like me ka lopako.

Hoʻopili ʻia ka nui o nā lima lōʻihi paʻa e nā hui e hoʻololi e pili ana i nā koʻi perpendicular, a ua kau ʻia kahi mea ana hoʻonohonoho o ka ʻōnaehana ʻike ma ke kumu hope.ʻO ka mea maʻamau, ua hōʻike ʻia ka helu o ka hoʻololi ʻana o nā poʻohiwi, nā kuʻekuʻe lima a me nā lima lima e nā helu i hoʻokaʻawale ʻia "-".Hiki i ka hoʻonohonoho 2-2-3 ke loaʻa a0-b0-d0-e0-f0 a me a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ʻO ka mīkini ana lima articulated me ka rotation angular, i mea e hoʻololi ai i ke kūlana o kēia manawa, ʻo ka helu o nā hui ʻaʻole ma lalo o 7, maʻamau no ke ana lima.

Hoʻopili ka mīkini ana lima i ka lōʻihi me kahi kuhikuhi kihi, a hoʻopili i kekahi mau koʻokoʻo a me hoʻokahi probe i ka moʻo ma o ka hui rotary, a neʻe wale ka hopena probe ma kahi ākea, ma ke ʻano he kumu, 6 ami, 2 lima, a Ua haku ʻia ke poʻo ana a me nā ʻāpana ʻē aʻe.Aia ka ʻōnaehana ana i kahi ākea o ʻeono degere o ke kūʻokoʻa, hiki ke ʻike maʻalahi i ke ana o nā mea hana paʻakikī.Hoʻohana ʻia ka mīkini ana hoʻohui lima lima i ke kihi rotation o kēlā me kēia hui a me ka lima hana ma ke ʻano he kuhikuhi ana no ka ʻike ʻana i ke ana hoʻonohonoho ma o ka hoʻololi ʻana o ka ʻōnaehana coordinate.No laila, ʻo ka palena mua i ana ʻia i ka ʻōnaehana loaʻa ʻikepili ke kihi o kēlā me kēia hui, a ʻo ka lōʻihi o ka lima hana e hoʻoholo ʻia e ka calibration o ka hana mechanical.